摘要: 1.问题的提出 我厂生产的KLD85Z驱动桥的生产批量很大,驱动桥上的轮边支承轴(工件1)和制动钳安装板(工件2)需要满焊在一起,基本结构如图1所示.以前用人工转动、搬运.焊接这两工件很麻烦,劳动强度大,焊接效率低,每工作日(每天8小时)只能焊5件,而且焊接效果不好,会出现漏焊点及焊缝不均匀,废品率高,严重影响了工人的工作积极性,对企业带来了极大的经济损失.