摘要: 1．概述 雷达大型构件是雷达中的主要部件，主要存在于雷达的天线以及转台部位，它的生产复杂，主要由钢管、钛管和支架等焊接而成。国内生产雷达大型构件多采用焊条电弧焊、气焊以及氩弧焊等传统的焊接手段，而自动焊接机器人也只在汽车制造、空间探索等方面获得了应用。在我国走向国际市场大舞台，世界各国都进行焊接自动化技术改造的时候，我国雷达行业改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。