摘要: 针对当今汽车及两轮车的产品,逐步向着个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产批量越来越少、品种越来越多的发展趋势,而柔性化工业机器人为应对此问题发挥了重要作用,同时焊接线的夹具快速切换装置作为焊接生产线柔性化的重要组成部分,起到了缩短夹具更换调试时间、提高生产能力、降低生产成本的作用.介绍了一种夹具智能快换装置设计方案,以创新的理念结合实际应用,对焊接生产线柔性化设计与应用有一定参考价值.