摘要: 谐波传动减速机就是利用柔性齿轮的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动设备,柔性齿轮是谐波传动减速机的主要构件之一,其随谐波发生器的转动而产生弹性变形.主要通过对柔性齿轮的材料解析来分析柔轮断裂的原因.