摘要: 采用机器人自动焊对碳素钢板进行堆焊试验,研究焊接参数对焊缝成形的影响规律.试验采用单因素变化形式,分别探讨了焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长对焊缝成形及焊接过程稳定性的影响.试验结果表明:焊接电流、电弧电压、焊丝干伸长的变化对焊缝横截面尺寸的影响均表现出一定规律.为了进一步探讨干伸长对焊丝熔敷速率的影响,开展不同焊枪高度的焊接试验,同时通过延长焊枪喷嘴以保证良好的气体保护效果.结果表明:随着焊枪高度(干伸长)的提升,在维持相同焊接电流的情况下,焊丝熔敷速率随之增加.