摘要: 综合了近年来焊缝跟踪领域相关文献及新技术、新应用,分析了各种焊缝跟踪方式的特点,指出基于激光结构光的焊缝定位及跟踪方式将有更大的优势及更宽广的发展空间.分析展望了未来基于激光结构光的焊缝跟踪新技术与新应用.随着机器人技术、人工智能技术,以及通信技术的进一步发展,焊缝跟踪技术在智能焊接领域必将有更加广阔的未来.