摘要: 装载机用夹钳主要由上钳和下钳配合组成,由于其上下钳体多采用夹齿型设计,上下钳体又多为细长型辊圆中薄板配合,因此焊接过程因焊接变形极易造成后续配位偏差.本文以大吨位夹木钳为研究对象,重点分析导致夹钳焊接变形的潜在因素,通过铆焊工装定位、控制焊接顺序,并通过机器人焊接提升焊接质量等方法,有效控制夹钳在焊接过程失效因子,从而实现夹钳焊接变形的有效控制.