摘要: 我公司购置的单轴变位机焊接机器人工作站在焊接两轮台车架时焊达率较低,为提高两轮台车架的焊达率,我们在现有的工装夹具基础上设计了一个转台.转台的旋转轴与变位机轴垂直,弥补了单轴变位机的不足,形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机,使两轮台车架焊达率提高至73％.