摘要: 根据C N180C副车架的结构特性及焊接工艺的布局,按照整线的生产节拍,开发设计了C N180C副车架三工位点焊、弧焊一体化工作站,只需一次装夹,即可实现夹具的自动翻转变位、副车架的自动协调点焊、双机协调弧焊的工艺以及夹具的自动松开等一系列程序控制,从而保证副车架的焊接精度和质量,同时桁架式下料机械手的使用,实现了产品的自动下料,减轻了工人的劳动强度的同时,实现了一人多机操作,降低了人工成本,取得很好的效果.