摘要: 本文介绍了IGM焊接机器人在转向架横梁组成生产中的应用,通过优化横梁组成焊接顺序、焊接方向、焊枪角度、焊接参数、控制层间温度及焊接位置等多方面的焊接工艺,解决了转向架横梁组成因焊接变形导致调修量大、焊缝有缺陷等在生产中出现的实际问题.