摘要: 由于电阻点焊不锈钢轨道车辆车体存在点焊压痕明显、密封性差、焊接效率低等问题,采用部分熔透激光搭焊工艺替代电阻点焊工艺进行不锈钢车体制造,解决点焊车体存在的相关问题.激光搭焊工艺要求工件间密贴,自动化程度高,为此开发不锈钢轨道车辆侧墙激光焊快速装夹装置,针对激光焊接特性及焊接设备特点,进行了机器人数值模拟仿真设计与实施,保证组对侧墙及窗口的长、宽、对角线等尺寸符合公差要求,控制侧墙整体的变形量.