摘要: 结构件焊接是汽车起重机制造过程中的关键环节，传统的焊接质量需要依赖焊工技能和经验来保证，随着焊接机器人的问世和推广已经改变这一现象。本文重点介绍焊接机器人替代传统手工焊接所依赖的关键技术以及焊接机器人在起重机中厚板结构件焊接中的应用。