摘要: 安川机器人具有强大而又方便的二次开发功能软件包，用户不需要了解机器人内部的原理或代码，就可以实现上位机与机器人的通信，并且可以将自己编写的程序嵌入到机器人控制柜和示教盒，实现各种需要的控制要求。