摘要: 当前,铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工,而人工成本的不断上涨加重了铸造企业的负担,同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害,职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本,作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境.另外,大型铸件使用人工打磨,需要大量的场地,效率低下,打磨质量不能保证,这些都无形中增加了企业的生产成本.针对以上问题,提出了利用工业机器人的多自由度柔性化加工的特点,研究用其替代人工对铸件浇口残留及飞边进行打磨.