摘要: 2015年8月26~28日,安川在A M T S2015上海汽车装备展上主要展出了两款最新的机器人系统.第一款新型点焊机器人焊接系统为机器人全自动点焊系统,包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程,并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换.机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作,提高了焊接效率,实现最佳位置焊接,保证了最佳工艺焊接需求.该工作站生产效率高,实现了单工位机器人全部焊接完成,能适应生产现场的多用途自动生产要求.