摘要: 以港珠澳大桥为工程背景,讨论了钢箱梁板单元焊接焊缝自动跟踪技术,此外从自动化焊接方案、焊接质量控制等方面进行了分析;在钢箱梁板单元的自动化焊接中推广应用了金属粉芯药芯焊丝,并将超声相控阵检测技术引入到U肋角焊缝的无损检测之中.