摘要: 一、概述 目前国内部分自卸车生产厂家已经配备机器人焊接,但在使用机器人时绝大多数通过在线编程,焊接效率与人工相差无几.然而部分离线编程对工件组对精度、工件焊道位置定位精度都有很高的工艺要求,在一定程度上束缚了焊接生产效率.