摘要: 我公司主要生产履带式起重机产品,履带梁是起重机支撑和行走机构的基础,其焊接质量的好坏影响到起重机的可靠性.随着对产品质量要求的提高,机器人焊接在我公司关键结构件生产中很快得到了应用,目前我公司的焊接机器人品牌主要以KUKA、IGM、ABB和日本神钢为主.下面以结构件分厂提高驱动架焊接质量和效率为例,介绍KUKA机器人系统在履带梁驱动架焊接中的应用.