摘要: 本文通过实践,简析了建筑钢结构焊接机器人技术发展趋势,介绍了浙江精工焊接技术研究所开展焊接机器人自动焊技术的研究工作,以及取得的成绩.提出了强强联合的前沿技术观点,论述了快速脉冲压缩电弧焊接工艺的适宜性、先进性.