摘要: 本文以工程机械焊接机器人焊接结构件为例,探讨了通过工艺参数优化、单丝焊改为双丝焊降低焊接基本时间的方法.另外,还通过采取减少装夹时间、优化机器人程序以及平衡机器人与二次手工焊工作量等措施来降低辅助时间.