摘要: 近年来,随着国内产业的不断升级,企业对自动化生产的要求越来越高,工业机器人得到了前所未有的应用,也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展.在铸造行业,“绿色铸造”被越来越多的企业所重视和推行,突显了对工业机器人的需求.工业机器人在铸造中得到应用后,从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位,具有许多传统生产方法所没有的优点,能够满足绿色铸造中的特殊要求.