摘要: 1.概述 半挂车辆结构因具有小批量、多品种的特点,一直成为应用自动化焊接技术的瓶颈.焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,发展和应用焊接机器人对提升专用车行业焊接自动化具有重要的意义,故我公司对焊接机器人在半挂车上的应用进行了有益的探索和尝试.