摘要: 抽油机前驴头圆弧为等半径的圆弧形,根据前驴头圆孤结构特点,我们采用“圆规画圆”原理设计了前驴头圆弧焊缝自动气保焊专机,利用连杆对焊接小车的运动轨迹进行控钢,再配合气动直线导轨、夹枪装置、仿形轮机构,实现了气保烽枪焊丝对圆弧焊缝的自动仿形跟踪与焊接.